Alex Grady, Papa et soudeur dans une usine automobile, reçoit une lettre lui proposant de faire partie de l'équipe Américaine de Taekwon do pour les Jeux olympiques d'été en Corée du Sud. Il va rejoindre un groupe de vétérans aux forts caractères qui vont devoir apprendre à s'entrainer ensemble et former une entité capable de surmonter tous les obstacles pour vaincre leurs terribles adversaires plus déterminés et disciplinés que jamais.

Simba et Nala ont eu une fille prénommée Kiara. Nala, de nouveau enceinte, demande à Simba de la rejoindre dans une Oasis avant que l'enfant ne naisse. Celui-ci demande alors à Timon et Pumbaa de veiller sur la petite en attendant son retour. Ceux-ci sont rejoins par Rafiki qui décide de raconter une histoire à Nala: l'histoire de son grand-père, Mufasa.

Un bateau abandonné flottant au large du port de New-York est intercepté par les garde-côte. Après être montés à bord, ils sont brutalement attaqués par un homme en partie décomposé. La fille du propriétaire du bateau est interrogée et découvre que son père est parti s'installer sur une île tropicale, sans jamais revenir. Elle décide alors, aidée d'un journaliste, de se rendre sur les lieux afin de comprendre ce qui a pu lui arriver...