Un bateau abandonné flottant au large du port de New-York est intercepté par les garde-côte. Après être montés à bord, ils sont brutalement attaqués par un homme en partie décomposé. La fille du propriétaire du bateau est interrogée et découvre que son père est parti s'installer sur une île tropicale, sans jamais revenir. Elle décide alors, aidée d'un journaliste, de se rendre sur les lieux afin de comprendre ce qui a pu lui arriver...

Mills est un pilote devant raccompagner chez eux les clients d'un voyage spatial. Après avoir heurté un champ d'astéroïdes, son vaisseau s'écrase sur la planète terre, au temps des dinosaures. A part lui, une seule survivante, Koa. Ils vont devoir braver une dangereuse faune pour atteindre la navette de secours, située à 15km du lieu de leur crash.

Peter Quill, alias Starlord, est encore sous le choc de la perte de Gamora et sombre peu à peu. Son équipe tente de le garder hors de l'eau mais en vain. Mais un évènement inattendu va se produire et le forcer à sortir de sa torpeur. Rocket a besoin de lui et des gardiens. L'équipe va se lancer dans une épopée épique pour défendre l'univers et sauver Rocket.